[发明专利]基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110869300.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113721603B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王宇谦;梁康华 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈文斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质，该方法包括步骤：构建障碍物子图；根据所述障碍物子图确定闭环路径；根据所述闭环路径，对基站进行探索。本申请实现了通过闭环路径来对基站进行探索，其中，闭环路径由障碍物子图进行确定，可以理解，通过构建的反应机器人所处环境中障碍物的障碍物子图，可以确定不同的闭环路径，由此实现根据所处的环境对闭环路径进行灵活改变，从而提高了机器人探索基站的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 探索 方法 装置 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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