[发明专利]一种可越障光伏电站清洗机器人

摘要

本发明涉及光伏清洗技术领域，具体公开了一种可越障光伏电站清洗机器人，该清洗机器人包括机壳、支撑框架、行走系统、清洗系统和越障系统，支撑框架上安装有行走系统、清洗系统和越障系统，支撑框架的上侧固定有为行走系统、清洗系统及越障系统提供防护用的机壳。越障系统包括转盘机构和翻转臂机构，转盘机构包括转盘、导轨、定位块、滑块、活动块、第二电机、第一丝杆、支撑块、铰接块和推拉板，翻转臂机构包括翻转臂、第三电机、第二丝杆、导向杆和吸盘机构。本发明在运行过程中可以实现越障的功能，即当遇到在同一方向上排列的同轴的两套相邻系统时，清洗机器人可以自动越过同轴相邻两套系统之间的间隙，完成对另一套系统的组件清洗工作。