[发明专利]一种可越障光伏电站清洗机器人

说明书

本发明涉及光伏清洗技术领域，具体公开了一种可越障光伏电站清洗机器人，该清洗机器人包括机壳、支撑框架、行走系统、清洗系统和越障系统，支撑框架上安装有行走系统、清洗系统和越障系统，支撑框架的上侧固定有为行走系统、清洗系统及越障系统提供防护用的机壳。越障系统包括转盘机构和翻转臂机构，转盘机构包括转盘、导轨、定位块、滑块、活动块、第二电机、第一丝杆、支撑块、铰接块和推拉板，翻转臂机构包括翻转臂、第三电机、第二丝杆、导向杆和吸盘机构。本发明在运行过程中可以实现越障的功能，即当遇到在同一方向上排列的同轴的两套相邻系统时，清洗机器人可以自动越过同轴相邻两套系统之间的间隙，完成对另一套系统的组件清洗工作。

技术领域

本发明涉及光伏清洗技术领域，尤其涉及一种可越障光伏电站清洗机器人。

背景技术

目前，太阳能光伏发电作为一种清洁能源，备受全球推崇，得到大力的支持和发展。太阳能光伏发电装置一般是将光伏电池面板组件按一定规则顺序固定排放在支架上面，光伏电池面板组件一般尽量朝向太阳的方向，以便接收更多的太阳辐射能量。由于光伏发电系统安放的地点一般是野外露天场所，光伏电池面板组件表面上会经常落上一些灰尘，从而影响组件表面对太阳辐射的吸收，降低光伏电池发电的效果。为此，需要经常使用清洗机对光伏电池面板组件进行灰尘清洗，以提高光伏电池面板组件对太阳辐射能量的吸收。

传统光伏电站清洗机实现光伏电池面板组件的清洗主要有两种方法：第一种是每排系统需要配置一台清洗机，由于清洗机自身不能越障（障碍物和沟渠），在同一方向上同轴但不连续的两套支架系统中间存在一定的间隙，清洗机不能越过，需要在间隙两边的支架上搭建过桥让清洗机通过。这种方法的缺点是对于跟踪支架，搭建的过桥是随着支架一同旋转的，长期转动后位置会有变化，不够稳定，会造成清洗机过不去或跌落的危险。第二种是每套支架分别配置清洗机，这种方式的缺点是电站配置的清洗机数量庞大，成本极高。

因此，有必要提供一种可越障光伏电站清洗机器人。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种可越障光伏电站清洗机器人，在运行过程中可以实现越障（障碍物和沟渠）的功能，即当遇到在同一方向上排列的同轴的两套相邻系统时，清洗机器人可以自动越过同轴相邻两套系统之间的间隙，完成对另一套系统的组件清洗工作。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种可越障光伏电站清洗机器人，该可越障光伏电站清洗机器人包括机壳、支撑框架、行走系统、清洗系统和越障系统，所述支撑框架上安装有行走系统、清洗系统和越障系统，所述支撑框架的上侧固定有为行走系统、清洗系统及越障系统提供防护用的机壳；所述越障系统包括转盘机构和翻转臂机构，所述转盘机构包括由支撑框架提供转动支撑的转盘，所述转盘的下侧设有能够带动其进行旋转的第一电机，上侧固定有导轨和位于其两侧的定位块，所述导轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块的上侧固定有活动块，其中一个活动块上安装有第二电机，所述第二电机的转轴连接有贯穿另一个活动块的第一丝杆，所述定位块转动连接有支撑块，所述支撑块的内侧设有铰接块，两个所述活动块各自与两侧的铰接块之间连接有推拉板，所述支撑块的外侧安装有翻转臂机构。

进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述翻转臂机构包括翻转臂、第三电机、第二丝杆、导向杆和吸盘机构，所述翻转臂的两侧对称设有凸座，相对两个所述凸座之间设有贯穿支撑块的第二丝杆和导向杆，所述支撑块开设有与第二丝杆配合的丝杆孔以及与导向杆配合的导向孔，其中一个所述凸座的外侧固定有第三电机，所述第三电机的转轴与第二丝杆固连，两个所述凸座的下侧安装能够进行升降的吸盘机构。

进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述吸盘机构由升降推杆和吸盘组合而成，所述升降推杆的固定缸与凸座固定，所述升降推杆的活动杆外端固定安装有通过降低板上清洗机器人与光伏板之间碰撞程度，进而来降低对光伏板损伤的吸盘。

进一步地，上述可越障光伏电站清洗机器人中，所述推拉板的一端与铰接块转动连接，另一端与活动块转动连接。