[发明专利]叉车叉取作业的控制方法、装置、叉车及电子设备在审
申请号: | 202110867314.1 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113582088A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张金来;袁鲲;石锡敏 | 申请(专利权)人: | 广州敏视数码科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;H04N7/18 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 510660 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种叉车叉取作业的控制方法、装置、叉车及电子设备,该方法包括:通过预设的图像采集装置采集该叉车的叉臂末端图像,在显示终端显示该叉臂末端图像;该图像采集装置固定设置在该叉车上;基于该叉臂末端图像,在该显示终端设置该叉臂末端的标识;设置后的该标识在该显示终端上的显示位置被锁定;基于该标识确定该叉臂末端与待叉取对象的相对位置,以根据该相对位置控制该叉车进行叉取作业。本发明实施例的目的在于提供一种叉车叉取作业的控制方法、装置、叉车及电子设备,以提供一种叉取效率更高的叉车叉取作业的控制方法。 | ||
搜索关键词: | 叉车 作业 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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