[发明专利]一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法在审
| 申请号： | 202110866358.2 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113552889A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘林;王瑞芳;郭伟;张永来;张永利 | 申请（专利权）人： | 苏州森合知库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法，该巡检机器人包括设置在机器人内的中央处理器、控制单元、信号接收器、摄像机、数据库单元、音频转化单元、红外热成像单元、数据传输单元、距离探测单元和数字转化单元；还包括根据巷道场景设定的机器人的巡检轨迹S、在巡检轨迹S中设置的若干个检查点位置Z。本发明中，通过巡检机器人沿着巡检轨迹S运动对纵横交错的巷道进行巡检，并对巡检过程进行视频记录，相比于现有技术中通过人工巡检的方式，提高了巡检的效率，降低保安人员的工作负担，无论是白天和黑夜，都可以24h巡检，也可以在下雨、高温、低温等环境下工作，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 场景 巡检 机器人 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
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