[发明专利]一种工业机器人的急停装置有效
| 申请号： | 202110866030.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113650051B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 胡仁平;张谦;曾树华;谭香玲;吕友萍 | 申请（专利权）人： | 湖南铁路科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16B47/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 林杨 |
| 地址： | 412000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的急停装置，其结构包括底座、机械臂、急停装置，底座的上端设有机械臂，急停装置安装在机械臂的末端，急停装置包括连接臂、连接座、转动装置，转动装置包括转动块、连接板、齿轮组、复位弹簧、吸取装置，吸取装置包括气泵、转轴、连接杆、伸缩顶管、吸附板，吸附板包括气槽、吸盘、抽气槽、抽气块、伸缩杆、固定装置，固定装置包括切槽、橡胶垫、卡块、卡槽，本发明利用复位弹簧回卷带动转动块进行旋转，使得转动装置能够向连接臂连接臂进行合拢，使得转动装置不会因为惯性乱甩，防止机器人出现失控的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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