[发明专利]一种工业机器人的急停装置

权利要求书

1.一种工业机器人的急停装置，其结构包括底座（1）、机械臂（2）、急停装置（3），所述底座（1）的上端设有机械臂（2），所述急停装置（3）安装在机械臂（2）的末端，其特征在于：

所述急停装置（3）包括连接臂（31）、连接座（32）、转动装置（33），所述连接臂（31）设置在机械臂（2）的末端，所述连接座（32）位于机械臂（2）的末端，所述转动装置（33）安装在连接臂（31）的前端；

所述转动装置（33）包括转动块（331）、连接板（332）、齿轮组（333）、复位弹簧（334）、吸取装置（335），所述转动块（331）安装在连接臂（31）的末端，所述连接板（332）的一端与连接臂（31）相连接，所述齿轮组（333）安装在连接板（332）的侧端，且与转动块（331）相啮合，所述复位弹簧（334）安装在连接板（332）的后端，所述吸取装置（335）设置在转动块（331）的前端；

所述吸取装置（335）包括气泵（a1）、转轴（a2）、连接杆（a3）、伸缩顶管（a4）、吸附板（a5），所述气泵（a1）安装在吸取装置（335）的内部，所述转轴（a2）设置在吸取装置（335）的内部前端，所述连接杆（a3）设有两个，且分别焊接于转轴（a2）的两端，所述伸缩顶管（a4）设有两个，且分别设置在连接杆（a3）的前后两端，并与气泵（a1）相连接，所述吸附板（a5）连接于连接杆（a3）的后端,且与转动块（331）相连接；

所述吸附板（a5）包括气槽（a51）、吸盘（a52）、抽气槽（a53）、抽气块（a54）、伸缩杆（a55）、固定装置（a56），所述气槽（a51）设置在吸附板（a5）的内部，所述吸盘（a52）设有八个以上，且横向排列于吸附板（a5）的端面，所述抽气槽（a53）设置在气槽（a51）的后端，且底端与气槽（a51）相连通，所述抽气块（a54）卡合于抽气槽（a53）的内部，所述伸缩杆（a55）卡合于抽气槽（a53）的顶部侧端，且与连接杆（a3）相卡合，所述固定装置（a56）设置在伸缩杆（a55）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的急停装置，其特征在于：所述固定装置（a56）包括切槽（b1）、橡胶垫（b2）、卡块（b3）、卡槽（b4），所述切槽（b1）设置在抽气槽（a53）的顶部后端，所述橡胶垫（b2）设有两个，且分别嵌固在切槽（b1）的内部，所述卡块（b3）嵌固在橡胶垫（b2）的上端面，所述卡槽（b4）位于伸缩杆（a55）的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的急停装置，其特征在于：所述吸盘（a52）包括内吸槽（c1）、隔层（c2）、外吸槽（c3）、支撑条（c4）、第一穿孔（c5），所述内吸槽（c1）设置在吸盘（a52）的内端，所述隔层（c2）位于吸盘（a52）的内部正中间，所述外吸槽（c3）设置在隔层（c2）的外侧，所述支撑条（c4）设有四个，且横向排列于内吸槽（c1）的后端。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的急停装置，其特征在于：所述隔层（c2）包括橡胶层（c21）、通气孔（c22）、形变槽（c23），所述橡胶层（c21）设置在内吸槽（c1）的外侧，所述通气孔（c22）设有六个以上，且垂直排列于橡胶层（c21）的端面，所述形变槽（c23）设置在两两通气孔（c22）之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的急停装置，其特征在于：所述通气孔（c22）包括孔体（d1）、挡气片（d2）、第二穿孔（d3），所述孔体（d1）设置在橡胶层（c21）的端面，所述挡气片（d2）设有两个，且分别设置在孔体（d1）的内部两端，所述第二穿孔（d3）设有四个以上，且横向排列于挡气片（d2）的端面。