[发明专利]一种机器人自动叠片定位方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动叠片定位方法，属于发电机定子铁芯制备技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、机器人通过位移传感器和距离传感器控制吸盘从上料工位抓取定子冲片；b、机器人将抓取的定子冲片放至对中台进行二次定位；c、机器人通过吸盘从对中台取出二次定位后的定子冲片，并按内圆定位块和槽型定位块双向定位的方式将二次定位后的定子冲片放至定位装置的叠放平台上；d、定位装置的定位盘随着叠片高度增加而升高，定位盘上升过程保持定位块双向定位，完成自动叠片定位。本发明整个叠片作业操作简单，不仅能够满足不同机型自动叠片的需求，且能够有效提高叠片作业的定位精度和质量。