[发明专利]一种物料输送缓存控制方法在审
| 申请号： | 202110865197.5 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113460616A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 夏明奎;边海龙;张赛;张子超 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G49/05;B65G47/22;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 曹花 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料输送缓存控制方法，包括以下步骤：判断是否需要进缓存操作，若在装料机械爪上具有被抓取的物料，卸料位为空且装料位不为空时，缓存机构执行进缓存操作将缓存位的物料移动至储备位；判断是否需要出缓存操作，若在装料机械爪空闲，卸料位和缓存位均为空时，缓存机构执行出缓存操作将储备位的物料移动至缓存位。本发明的有益之处在于，具有较好的缓存效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 输送 缓存 控制 方法 | ||
【主权项】：
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