[发明专利]一种物料输送缓存控制方法

权利要求书

1.一种物料输送缓存控制方法，其特征在于，输送带设有多个物料位，并采用步进的方式依次进行移动实现物料的输送；多个物料位定义有装料位、卸料位和缓存位；所述装料位位于所述缓存位的上游；所述卸料位位于所述缓存位的下游；上料机械爪向所述装料位上放置物料实现所述输送带的上料；装料机械爪从所述卸料位上取出物料实现所述输送带的卸料；缓存机构设有存放物料的储备位，通过物料在所述缓存位和所述储备位之间的移动实现所述输送带上的物料进行缓存；

其中，所述物料输送缓存控制方法包括以下步骤：

判断是否需要进缓存操作，若在所述装料机械爪上具有被抓取的物料，所述卸料位为空且所述装料位不为空时，所述缓存机构执行进缓存操作将所述缓存位的物料移动至所述储备位；

判断是否需要出缓存操作，若在所述装料机械爪空闲，所述卸料位和所述缓存位均为空时，所述缓存机构执行出缓存操作将所述储备位的物料移动至所述缓存位。

2.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

在执行一次进缓存操作后，所述输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要进缓存操作。

3.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

在执行一次出缓存操作后，所述输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要出缓存操作。

4.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

所述输送带的所述缓存位的个数为1个。

5.根据权利要求4所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

所述输送带的所述卸料位的个数为2个；所述装料机械爪同时抓取两个所述卸料位上的物料。

6.根据权利要求4所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

所述缓存机构的储备位的个数为多个。

7.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

所述输送带的所述装料位的个数为1个。

8.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

所述缓存位与所述卸料位相邻。

9.根据权利要求1所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

所述输送带的个数为多个；每个所述输送带对应一个所述装料机械爪。

10.根据权利要求9所述的物料输送缓存控制方法，其特征在于，

每个所述输送带对应一个所述缓存机构。