[发明专利]一种物料输送缓存控制方法

说明书

本发明涉及一种物料输送缓存控制方法，包括以下步骤：判断是否需要进缓存操作，若在装料机械爪上具有被抓取的物料，卸料位为空且装料位不为空时，缓存机构执行进缓存操作将缓存位的物料移动至储备位；判断是否需要出缓存操作，若在装料机械爪空闲，卸料位和缓存位均为空时，缓存机构执行出缓存操作将储备位的物料移动至缓存位。本发明的有益之处在于，具有较好的缓存效果。

技术领域

本发明涉及一种物料输送缓存控制方法，具体涉及一种步进式输送带的上料、下料和缓存的控制方法。

背景技术

输送带设备实现对物料的输送。例如对玻璃制品进行输送。输送带设备包括：电机、主架、主动带轮、被动带轮和输送带。主动带轮和被动带轮可转动地安装至主架的两端。电机驱动主动带轮转动。输送带环绕主动带轮和被动带轮。

在对物料输送的过程中涉及到向输送带放置物料以及从输送带上取走物料。由于上料时不同物料首选通过分拣进行上料因此上料的速度并不恒定。在一定时间内可能出现上料数量大于取出数量或上料数量小于取出数量的情况。因此需要对输送带设备输送的玻璃进行缓冲。传统的缓存方式，通常直接根据输送带上的物料总量进行控制或根据一段时间内的上料数量和下料数量的差值进行控制，缓存存在一定延迟，无法有效利用物料空位，缓存效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料输送缓存控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物料输送缓存控制方法，输送带设有多个物料位，并采用步进的方式依次进行移动实现物料的输送；多个物料位定义有装料位、卸料位和缓存位；装料位位于缓存位的上游；卸料位位于缓存位的下游；上料机械爪向装料位上放置物料实现输送带的上料；装料机械爪从卸料位上取出物料实现输送带的卸料；缓存机构设有存放物料的储备位，通过物料在缓存位和储备位之间的移动实现输送带上的物料进行缓存；

其中，物料输送缓存控制方法包括以下步骤：

判断是否需要进缓存操作，若在装料机械爪上具有被抓取的物料，卸料位为空且装料位不为空时，缓存机构执行进缓存操作将缓存位的物料移动至储备位；

判断是否需要出缓存操作，若在装料机械爪空闲，卸料位和缓存位均为空时，缓存机构执行出缓存操作将储备位的物料移动至缓存位。

作为本发明进一步的方案：在执行一次进缓存操作后，输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要进缓存操作。

作为本发明进一步的方案：在执行一次出缓存操作后，输送带步进一个物料位，再次进行判断是否需要出缓存操作。

作为本发明进一步的方案：输送带的缓存位的个数为1个。

作为本发明进一步的方案：输送带的卸料位的个数为2个；装料机械爪同时抓取两个卸料位上的物料。

作为本发明进一步的方案：缓存机构的储备位的个数为多个。

作为本发明进一步的方案：输送带的装料位的个数为1个。

作为本发明进一步的方案：缓存位与卸料位相邻。

作为本发明进一步的方案：输送带的个数为多个；每个输送带对应一个装料机械爪。

作为本发明进一步的方案：每个输送带对应一个缓存机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有较好的缓存效果。

附图说明

图1一种物料输送设备的示意图；

图2是图1中物料输送设备的部分结构的示意图；

图3是应用于图1中物料输送设备的物料输送缓存控制方法的物料位及物料输送方向的示意图。