[发明专利]一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置在审

专利信息
申请号: 202110861361.5 申请日: 2021-07-29
公开(公告)号: CN113600358A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 王瑞超;蔡川崎;李会军;高祥;王皓;陈有鹏 申请(专利权)人: 五邑大学
主分类号: B05B9/04 分类号: B05B9/04;B05B13/02;B05B1/02;B05B12/08;B05B12/12;B05B13/04;B25J11/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 梁国平
地址: 529000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置,包括:AGV智能小车,AGV智能小车上设置有机械臂;喷涂装置,用于标记缺陷位置,喷涂装置安装在AGV智能小车上;摄像头模块,摄像头模块安装在机械臂的末端;控制器模块,控制器模块与AGV智能小车、喷涂装置、摄像头模块分别连接,控制器模块安装在AGV智能小车上。一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置具有识别效率高、人力劳动强度低、工作区域灵活的优点。
搜索关键词: 一种 双目 视觉 检测 缺陷 移动 机器人 标记 装置
【主权项】:
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