[发明专利]一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置在审
申请号: | 202110861361.5 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113600358A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 王瑞超;蔡川崎;李会军;高祥;王皓;陈有鹏 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B05B9/04 | 分类号: | B05B9/04;B05B13/02;B05B1/02;B05B12/08;B05B12/12;B05B13/04;B25J11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 梁国平 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置,包括:AGV智能小车,AGV智能小车上设置有机械臂;喷涂装置,用于标记缺陷位置,喷涂装置安装在AGV智能小车上;摄像头模块,摄像头模块安装在机械臂的末端;控制器模块,控制器模块与AGV智能小车、喷涂装置、摄像头模块分别连接,控制器模块安装在AGV智能小车上。一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置具有识别效率高、人力劳动强度低、工作区域灵活的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 双目 视觉 检测 缺陷 移动 机器人 标记 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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