[发明专利]一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置

权利要求书

1.一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，包括：

AGV智能小车，所述AGV智能小车上设置有机械臂；

喷涂装置，用于标记缺陷位置，所述喷涂装置安装在所述AGV智能小车上；

摄像头模块，所述摄像头模块安装在所述机械臂的末端；

控制器模块，所述控制器模块与所述AGV智能小车、所述喷涂装置、所述摄像头模块分别连接，所述控制器模块安装在所述AGV智能小车上。

2.根据权利要求1所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述喷涂装置包括用于储存涂料的涂料罐、涂料增压泵、涂料输送高压管和涂料喷头，所述涂料罐、所述涂料增压泵、所述涂料输送高压管和所述涂料喷头依次连接，所述所述涂料罐、所述涂料增压泵、所述涂料输送高压管安装在所述AGV智能小车上，所述涂料喷头安装在所述机械臂的末端。

3.根据权利要求2所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述涂料罐上设置有用于观察涂料储量的涂料观察孔，所述涂料观察孔设置在所述涂料罐上。

4.根据权利要求2所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述涂料罐上还设置有用于发出警报的报警器。

5.根据权利要求2所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述涂料喷头包括四通电磁阀、第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，所述四通电磁阀的入口与所述涂料输送高压管的末端连接，所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴分别与所述四通电磁阀的三个出口连接。

6.根据权利要求1所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述AGV智能小车上设置有用于导航的导航传感器。

7.根据权利要求6所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述导航传感器的数量至少为一个。

8.根据权利要求1所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述机械臂为六自由度机械臂。

9.根据权利要求1所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，所述摄像头模块包括CCD摄像机和用于连接所述CCD摄像机和所述机械臂末端的固定支架。

10.根据权利要求1所述的双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，其特征在于，还包括电源模块，所述AGV智能小车、所述喷涂装置、所述摄像头模块和所述控制器模块均与所述电源模块连接。