[发明专利]地图获取方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110860653.7 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113312403B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 牛晓伟 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2457 | 分类号： | G06F16/2457;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种地图获取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于自动驾驶设备，即无人驾驶设备或无人车，包括：与第一高精地图平台建立长连接，并将车辆的位置信息发送至第一高精地图平台，该第一高精地图平台包括第一高精地图；在基于位置信息确定车辆在第一高精地图所覆盖的第一区域内的情况下，接收第一高精地图平台发送的第一高精地图；在基于位置信息确定车辆即将离开第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，至少一个第二高精地图平台包括第二高精地图，第二高精地图包括除第一区域之外的第二区域，且第二区域与第一区域之间的第一距离小于或等于预设距离。本公开提高了地图获取的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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