[发明专利]地图获取方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种地图获取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于自动驾驶设备，即无人驾驶设备或无人车，包括：与第一高精地图平台建立长连接，并将车辆的位置信息发送至第一高精地图平台，该第一高精地图平台包括第一高精地图；在基于位置信息确定车辆在第一高精地图所覆盖的第一区域内的情况下，接收第一高精地图平台发送的第一高精地图；在基于位置信息确定车辆即将离开第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，至少一个第二高精地图平台包括第二高精地图，第二高精地图包括除第一区域之外的第二区域，且第二区域与第一区域之间的第一距离小于或等于预设距离。本公开提高了地图获取的灵活性。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种地图获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶是未来智慧交通发展的趋势，传统的电子导航地图已经无法满足自动驾驶的需求，高精地图是自动驾驶车辆的关键基础设施，因此，也被称为自动驾驶地图。基于激光点云技术的高精度导航地图通过对现实环境的扫描、分析处理及三维重建，可提供厘米级别道路路网信息，准确展示车道级、复杂路口、高架桥等交通要素密集的场景，为自动驾驶提供有力的基础设施保障。然而，现有技术中，自动驾驶设备在进行自动驾驶前需要进行地图的采集和制作，导致耗费了大量时间成本和人力成本。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种地图获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中自动驾驶设备在进行自动驾驶前需要进行地图的采集和制作，导致耗费了大量时间成本和人力成本的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种地图获取方法，包括：与第一高精地图平台建立长连接，并将车辆的位置信息发送至第一高精地图平台，其中，第一高精地图平台包括第一高精地图；在基于位置信息确定车辆在第一高精地图所覆盖的第一区域内的情况下，接收第一高精地图平台发送的第一高精地图；在基于位置信息确定车辆即将离开第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，至少一个第二高精地图平台包括第二高精地图，第二高精地图包括除第一区域之外的第二区域，且第二区域与第一区域之间的第一距离小于或等于预设距离。

本公开实施例的第二方面，提供了一种地图获取装置，包括：发送模块，被配置为与第一高精地图平台建立长连接，并将车辆的位置信息发送至第一高精地图平台，其中，第一高精地图平台包括第一高精地图；接收模块，被配置为在基于位置信息确定车辆在第一高精地图所覆盖的第一区域内的情况下，接收第一高精地图平台发送的第一高精地图；获取模块，被配置为在基于位置信息确定车辆即将离开第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，至少一个第二高精地图平台包括第二高精地图，第二高精地图包括除第一区域之外的第二区域，且第二区域与第一区域之间的第一距离小于或等于预设距离。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过与第一高精地图平台建立长连接，并将车辆的位置信息发送至第一高精地图平台，其中，第一高精地图平台包括第一高精地图；在基于位置信息确定车辆在第一高精地图所覆盖的第一区域内的情况下，接收第一高精地图平台发送的第一高精地图；在基于位置信息确定车辆即将离开第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，至少一个第二高精地图平台包括第二高精地图，第二高精地图包括除第一区域之外的第二区域，且第二区域与第一区域之间的第一距离小于或等于预设距离，能够以跨平台方式获取所需区域的高精地图，因此，节约了时间成本和人力成本，提高了地图获取的准确性和灵活性。

附图说明