[发明专利]地图获取方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图获取方法，其特征在于，包括：

与第一高精地图平台建立长连接，并将车辆的位置信息发送至所述第一高精地图平台，其中，所述第一高精地图平台包括第一高精地图；

在基于所述位置信息确定所述车辆在所述第一高精地图所覆盖的第一区域内的情况下，接收所述第一高精地图平台发送的所述第一高精地图；

在基于所述位置信息确定所述车辆即将离开所述第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，所述至少一个第二高精地图平台包括第二高精地图，所述第二高精地图包括除所述第一区域之外的第二区域，且所述第二区域与所述第一区域之间的第一距离小于或等于预设距离，

其中，所述方法还包括：

当所述至少一个第二高精地图平台包括一个第二高精地图平台时，与所述第二高精地图平台建立长连接，以获取所述第二高精地图平台所包括的第二高精地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述至少一个第二高精地图平台包括多个第二高精地图平台时，选取与所述第一距离中的最小距离对应的第二高精地图平台作为目标高精地图平台，并与所述目标高精地图平台建立长连接，以获取所述目标高精地图平台所包括的第二高精地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述位置信息确定所述车辆即将离开所述第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，包括：

基于所述位置信息，计算所述车辆的当前位置与所述第一区域的边缘之间的第二距离；

基于所述第二距离，计算所述车辆从所述当前位置行驶至所述第一区域的边缘所需的第一时间；

基于所述第一时间，确定寻找所述至少一个第二高精地图平台的第二时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间，确定寻找所述至少一个第二高精地图平台的第二时间，包括：

在所述第一时间大于或等于预设时间的情况下，确定所述第二时间小于或等于所述第一时间与所述预设时间之间的时间差，其中，所述预设时间为寻找到所述至少一个第二高精地图平台所需的时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在无法寻找到所述至少一个第二高精地图平台的情况下，利用遥控驾驶技术或平行驾驶技术控制所述车辆行驶；

采集所述车辆所行驶的道路的点云数据和全景照片数据，并将所采集的点云数据和全景照片数据发送至第三高精地图平台；

接收所述第三高精地图平台发送的基于所述点云数据和所述全景照片数据绘制的第三高精地图，并基于所述第三高精地图对所述第一高精地图进行更新。

6.一种地图获取装置，其特征在于，包括：

发送模块，被配置为与第一高精地图平台建立长连接，并将车辆的位置信息发送至所述第一高精地图平台，其中，所述第一高精地图平台包括第一高精地图；

接收模块，被配置为在基于所述位置信息确定所述车辆在所述第一高精地图所覆盖的第一区域内的情况下，接收所述第一高精地图平台发送的所述第一高精地图；

第一获取模块，被配置为在基于所述位置信息确定所述车辆即将离开所述第一区域的情况下，寻找至少一个第二高精地图平台，所述至少一个第二高精地图平台包括第二高精地图，所述第二高精地图包括除所述第一区域之外的第二区域，且所述第二区域与所述第一区域之间的第一距离小于或等于预设距离，

其中，所述地图获取装置还包括：

第二获取模块，被配置为当至少一个第二高图平台包括一个第二高精地图平台时，与第二高精地图平台建立长连接，以获取第二高精地图平台所包括的第二高精地图。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。