[发明专利]参考线处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110859612.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113721602A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 温勇兵;刘懿;涂强 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 谭逢 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种参考线处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从参考线上提取多个参考点，并获取每个参考点对应在参考线上的参考位置信息、每个参考点对应在左侧边界线上的左侧边界点的坐标以及每个参考点对应在右侧边界线上的右侧边界点的坐标；根据各参考点的参考位置信息以及各参考点对应的左侧边界点的坐标和右侧边界点的坐标，对各参考点的参考位置信息进行处理，得到各参考点的处理后的参考位置信息；根据参考点的处理后的参考位置信息得到处理后的参考线。通过该方法可以使获得的处理后的参考线的平滑度更高，进而使车辆依据该处理后的参考线执行自动驾驶操作时稳定性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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