[发明专利]血管介入手术机器人的导丝/导管输送装置及血管介入手术机器人有效
| 申请号： | 202110858608.8 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113633382B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王少白 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种血管介入手术机器人的导丝/导管输送装置及血管介入手术机器人，该输送装置包括：驱动部，包括第一驱动单元和第二驱动单元；至少一组进退丝模块，第一驱动单元用于驱动进退丝模块，以实现导丝/导管沿其轴向的方向移动；转丝模块，进一步包括夹持组件，夹持组件用于夹紧导丝/导管，第二驱动单元与夹持组件连接，用于驱动夹持组件沿导丝/导管的轴线旋转，进而驱动导丝/导管旋转。采用自动化的方式实现导丝/导管旋转和进退丝协同或独立进行，不仅解放了医生的双手，降低了医生在放射环境下的工作时间，减小了手术的失败率，更是保证了推送和旋转的精度和精准性，从而大大提高手术的安全性，提高了医生的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 手术 机器人 导管 输送 装置 | ||
【主权项】：
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