[发明专利]电动汽车制动末端减速度的控制方法有效
| 申请号: | 202110858429.4 | 申请日: | 2021-07-28 | 
| 公开(公告)号: | CN113460014B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 | 
| 发明(设计)人: | 何新华;尹爱霞;雷曦;杨寅 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 
| 主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66;B60L7/18;B60W30/18 | 
| 代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 段媛媛 | 
| 地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 | 
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| 摘要: | 本发明公开了一种电动汽车制动末端减速度的控制方法,包括:在解耦状态下,对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定;在刹车时,获取制动踏板行程;根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程,控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速。本发明的电动汽车制动末端减速度的控制方法,根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程,控制通过能量回收扭矩以及机械液压力进行刹车减速,实现车辆的平缓减速度和平稳刹停,可以最大程度上提高制动舒适性的问题,避免刹停时整车的前俯后仰给人带来的不舒服感。 | ||
| 搜索关键词: | 电动汽车 制动 末端 减速 控制 方法 | ||
【主权项】:
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