[发明专利]电动汽车制动末端减速度的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车制动末端减速度的控制方法，包括：在解耦状态下，对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定；在刹车时，获取制动踏板行程；根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程，控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速。本发明的电动汽车制动末端减速度的控制方法，根据机械液压力的标定结果和所获取的制动踏板行程，控制通过能量回收扭矩以及机械液压力进行刹车减速，实现车辆的平缓减速度和平稳刹停，可以最大程度上提高制动舒适性的问题，避免刹停时整车的前俯后仰给人带来的不舒服感。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车制动末端减速度的控制方法。

背景技术

驾驶员在开车过程中，都是通过踩制动踏板来实现减速刹车的，通过踩制动踏板的不同力度和不同行程来控制车辆的减速度，从而达到控制车辆的目的。在刹车的过程中，由于惯性因素，车辆的载荷会转移到前轴，导致车辆姿态的不稳定，会来回震荡。人的感知对车辆纵向的这种震荡或者说减速度特别敏感，如果差异过大，会感觉到非常不舒适，有晕吐感。

目前大部分车辆，在刹车过程时都不可避免的会发生震荡运动。尤其当驾驶员刹车使车辆停止时，车辆在快要停止的时候，这种震荡顿挫感非常严重，有的车型悬架系统没有调校好的，会震荡好多次，直到整个能量被悬架系统吸收掉。因此，制动踏板控制不好，会影响刹车的舒适性。因此，有的老司机在开车过程中，特别是在快刹车到停止的时候，都会控制好制动踏板(比如会回收一点)，减小这种震荡来提升制动舒适性。

因此，亟需一种电动汽车制动末端减速度的控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车制动末端减速度的控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够减轻司机在快要刹停时，由于整车的震荡顿挫而导致的制动不舒适感。

本发明提供了一种电动汽车制动末端减速度的控制方法，其中，包括：

在解耦状态下，对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定；

在刹车时，获取制动踏板行程；

根据机械液压力的标定结果和所获取的所述制动踏板行程，控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速。

如上所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其中，优选的是，所述在解耦状态下，对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定，具体包括：

通过智能刹车系统，利用设置在制动踏板上的位移传感器，检测驾驶员踩制动踏板时的制动踏板行程；

在能量回收扭矩为零时，通过智能刹车系统，利用液压传感器，检测驾驶员踩制动踏板时智能刹车系统内部所产生的机械液压力；

根据检测的制动踏板行程和对应的机械液压力，标定机械液压力随制动踏板行程的变化关系，得到MAP表。

如上所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其中，优选的是，所述获取制动踏板行程，具体包括：

通过智能刹车系统，利用设置在制动踏板上的位移传感器，获取驾驶员踩制动踏板的行程。

如上所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其中，优选的是，所述根据机械液压力的标定结果和所获取的所述制动踏板行程，控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速，具体包括：

若能量回收扭矩请求状态位为正常，则响应于智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求，整车控制器输出实际制动回收扭矩；

若能量回收扭矩请求状态位为无效，则整车控制器输出的实际制动回收扭矩为零，由智能刹车系统根据机械液压力的标定结果建压，通过机械液压力进行刹车减速。