[发明专利]电动汽车制动末端减速度的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车制动末端减速度的控制方法，其特征在于，包括：

在解耦状态下，对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定；

在刹车时，获取制动踏板行程；

根据机械液压力的标定结果和所获取的所述制动踏板行程，控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速，其中，

所述在解耦状态下，对机械液压力随制动踏板行程的变化关系进行标定，具体包括：

通过智能刹车系统，利用设置在制动踏板上的位移传感器，检测驾驶员踩制动踏板时的制动踏板行程；

在能量回收扭矩为零时，通过智能刹车系统，利用液压传感器，检测驾驶员踩制动踏板时智能刹车系统内部所产生的机械液压力；

根据检测的制动踏板行程和对应的机械液压力，标定机械液压力随制动踏板行程的变化关系，得到MAP表，

所述获取制动踏板行程，具体包括：

通过智能刹车系统，利用设置在制动踏板上的位移传感器，获取驾驶员踩制动踏板的行程，

所述根据机械液压力的标定结果和所获取的所述制动踏板行程，控制通过能量回收扭矩和/或机械液压力进行刹车减速，具体包括：

若能量回收扭矩请求状态位为正常，则响应于智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求，整车控制器输出实际制动回收扭矩；

若能量回收扭矩请求状态位为无效，则整车控制器输出的实际制动回收扭矩为零，由智能刹车系统根据机械液压力的标定结果建压，通过机械液压力进行刹车减速。

2.根据权利要求1所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其特征在于，所述若能量回收扭矩请求状态位为正常，则响应于智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求，整车控制器输出实际制动回收扭矩，具体包括：

在制动请求小于电机再生制动能力时，则整车控制器对智能刹车系统可输出的制动回收扭矩和滑行回收扭矩进行比较，并将较大值作为实际制动回收扭矩，通过能量回收扭矩进行刹车减速；

在制动请求大于电机再生制动能力时，则整车控制器设置扭矩限制值为零，此时由智能刹车系统根据机械液压力的标定结果建压，通过机械液压力进行刹车减速。

3.根据权利要求2所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其特征在于，所述若能量回收扭矩请求状态位为正常，则响应于智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求，整车控制器输出实际制动回收扭矩，还包括：

在车辆快要停止时，通过末端减速度控制系统，减小能量回收扭矩或减小液压制动力。

4.根据权利要求3所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其特征在于，所述末端减速度控制系统通过实体按键触发，或通过设置在仪表盘或车载娱乐信息系统上的功能开关触发。

5.根据权利要求3所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其特征在于，所述在车辆快要停止时，通过末端减速度控制系统，减小能量回收扭矩或减小液压制动力，具体包括：

驾驶员在刹车时，若当前的能量回收扭矩可以满足制动踏板行程所需的减速度时，则智能刹车系统不推动其内部的机构产生机械液压力，通过能量回收扭矩进行刹车减速；

当车速小于预设速度阈值时，智能刹车系统根据整车当前的减速度和制动踏板行程，有梯度地减小能量回收扭矩。

6.根据权利要求3所述的电动汽车制动末端减速度的控制方法，其特征在于，所述在车辆快要停止时，通过末端减速度控制系统，减小能量回收扭矩或减小液压制动力，具体包括：

驾驶员在刹车时，若当前的能量回收扭矩不满足制动踏板行程所需的减速度时，则通过能量回收扭矩和智能刹车系统的内部机构推动液压所产生的机械液压力进行刹车减速；

当车速小于预设速度阈值时，智能刹车系统根据整车当前的减速度和制动踏板行程，智能刹车系统的内部机构回退部分行程，减小液压制动产生的机械液压力。