[发明专利]一种清洁装置及其行走控制方法在审
| 申请号： | 202110858255.1 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113455953A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 罗积川 | 申请（专利权）人： | 罗积川 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 深圳市任意门专利代理事务所(特殊普通合伙) 44789 | 代理人： | 侯坤 |
| 地址： | 421000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁装置及其行走控制方法，其包括：壳体，壳体包括上壳体和下壳体；可活动的安装在下壳体上的第一清洁模组和第二清洁模组，第一清洁模组包括具有第一吸附空间的第一吸盘，第一吸盘可相对于壳体转动；第二清洁模组包括具有第二吸附空间的第二吸盘，第二吸盘可相对于壳体转动；至少一个泵模组，泵模组与第一吸附空间和第二吸附空间连通以抽取第一吸附空间和第二吸附空间内的空气；至少一个驱动模组，驱动模组与第一清洁模组和第二清洁模组连接，用于驱动第一吸盘和第二吸盘相对于壳体转动，以及控制模组，控制模组与泵模组和驱动模组连接。本发明提供的清洁装置既可以适用于平整面，也可以适用于非平整面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 装置 及其 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
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