[发明专利]一种清洁装置及其行走控制方法

说明书

本发明公开了一种清洁装置及其行走控制方法，其包括：壳体，壳体包括上壳体和下壳体；可活动的安装在下壳体上的第一清洁模组和第二清洁模组，第一清洁模组包括具有第一吸附空间的第一吸盘，第一吸盘可相对于壳体转动；第二清洁模组包括具有第二吸附空间的第二吸盘，第二吸盘可相对于壳体转动；至少一个泵模组，泵模组与第一吸附空间和第二吸附空间连通以抽取第一吸附空间和第二吸附空间内的空气；至少一个驱动模组，驱动模组与第一清洁模组和第二清洁模组连接，用于驱动第一吸盘和第二吸盘相对于壳体转动，以及控制模组，控制模组与泵模组和驱动模组连接。本发明提供的清洁装置既可以适用于平整面，也可以适用于非平整面。

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，尤其涉及一种清洁装置及其行走控制方法。

背景技术

随着城市发展越来越快，玻璃幕墙的应用在不断增加,不管是住宅还是办公楼，在玻璃的使用上越来越多，为了提高建筑物的整体整洁美观性，对玻璃的清洁是非常必要的。

然而，对于窗户玻璃的清洁并不是一件容易的事，尤其是对于一些高层建筑，目前很多情况下，主要采用的还是人工清洁的方式，其存在非常大的危险性，而且人工成本高。目前，市场上已经出现了一些玻璃清洁设备，如擦窗机器人，其主要通过磁力或者真空吸附力牢固吸附在玻璃的表面，通过控制其行进路径对玻璃进行清洁。

玻璃清洁机器人的出现节约了清洁时间，也使得家务劳动变得轻松；特别是针对高楼层的玻璃和阳台外部的玻璃，其消除了人工清洗过程中的安全隐患。但是，现有的玻璃清洁设备只能适用于平整的清洁表面，无法对具有一定弧度或高低不平的表面进行清洁处理。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种清洁装置及其行走控制方法，其可以适用于一定弧度或高低不平的清洁表面。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明一方面提供一种清洁装置，其包括：

壳体，所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间限定出安装空间；

第一清洁模组，所述第一清洁模组可活动的安装在所述下壳体上，所述第一清洁模组包括第一吸盘，所述第一吸盘具有第一吸附空间，所述第一吸盘可相对于所述壳体转动；

第二清洁模组，所述第二清洁模组可活动的安装在所述下壳体上，所述第二清洁模组包括第二吸盘，所述第二吸盘具有第二吸附空间，所述第二吸盘可相对于所述壳体转动；

至少一个泵模组，所述泵模组与所述第一吸附空间和所述第二吸附空间连通以分别抽取所述第一吸附空间和所述第二吸附空间内的空气，使所述第一吸附空间和所述第二吸附空间内分别形成负压；

至少一个驱动模组，所述驱动模组与所述第一清洁模组和所述第二清洁模组连接，用于驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘相对于所述壳体转动；以及

控制模组，所述控制模组与所述泵模组及所述驱动模组连接以控制所述泵模组及所述驱动模组。

在本发明的一些实施例中，所述第一清洁模组通过第一转轴可活动的安装在所述下壳体上；所述第二清洁模组通过第二转轴可活动的安装在所述下壳体上。

在本发明的一些实施例中，所述第一清洁模组上设有第一连接板，所述第一转轴设置在第一连接板的一端,所述第一连接板的另一端可活动的安装在所述下壳体上；所述第二清洁模组上设有第二连接板，所述第二转轴设置在第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端可活动的安装在所述下壳体上。

在本发明的一些实施例中，所述下壳体上设有用于容置所述第一转轴和所述第二转轴的凹槽，在所述凹槽的上方设置有挡板，所述挡板用于将所述第一转轴和所述第二转轴限制在所述凹槽内。