[发明专利]一种管式发射复合翼无人机及实现横滚动作的方法有效
| 申请号： | 202110856532.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113306710B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 贾育松;沈洋 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/28;B64C1/30 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王孝明 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管式发射复合翼无人机及实现横滚动作的方法，包括机身、两个侧翼和两个尾翼，所述的机身底部开设有下机翼收纳槽，所述的下机翼收纳槽中安装有可旋转的下机翼，在无人机上的增设了下机翼，在侧翼上安装有螺旋桨，实现了固定翼模式飞行到目标点再悬停，提高了吊舱的稳定性，解决了现有技术中管式发射无人机无法悬停的技术问题；此外，无人机通过控制第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨的转速来使无人机实现横滚动作，使得无人机在固定翼模式下飞行时，不但侧翼可以产生横滚扭矩来使飞机实现横滚动作，三个螺旋桨之间变换不同的转速也可以产生横滚扭矩来使飞机实现横滚动作，增加了姿态变换速率和减小了侧翼载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发射 复合 无人机 实现 动作 方法 | ||
【主权项】：
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