[发明专利]一种片材自动上下料CCD检测机有效
申请号: | 202110855515.X | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113369151B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 易又文;易雪暑;邓卫国 | 申请(专利权)人: | 东莞市雅创自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65G47/91 |
代理公司: | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人: | 朱甲子 |
地址: | 523795 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种片材自动上下料CCD检测机,自动换原料机构(0)上的片材被上料摆臂机构(2)转移至第一转盘(26),第一转盘(26)周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元,控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品;第一转盘(26)上的片材被中间交接摆臂(11)转移至第二转盘(27),第二转盘(27)周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元,控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品,良品通过良品下料装置下料,不良品通过第一不良品下料装置下料。本发明可以对很薄的片材外部加工的质量进行检测,并且从上料开始到下料,都实现了自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 ccd 检测 | ||
【主权项】:
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