[发明专利]一种片材自动上下料CCD检测机

说明书

本发明涉及一种片材自动上下料CCD检测机，自动换原料机构（0）上的片材被上料摆臂机构（2）转移至第一转盘（26），第一转盘（26）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品；第一转盘（26）上的片材被中间交接摆臂（11）转移至第二转盘（27），第二转盘（27）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，控制单元根据图像数据判断每个片材为良品或不良品,良品通过良品下料装置下料，不良品通过第一不良品下料装置下料。本发明可以对很薄的片材外部加工的质量进行检测，并且从上料开始到下料，都实现了自动化控制。

技术领域

本发明涉及一种产品自动检测机，尤其是涉及一种片材自动上下料CCD检测机。

背景技术

现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的检测筛选系统主要包括下料机构、转动盘、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。

但是，现有片材产品检测机自身存在以下技术缺陷：片材厚度薄并且体积小，通常会在片材上冲孔或形成斜面，例如修眉刀，修眉刀上存在孔眼并且为薄片结构。因而使用CCD检测时需要获得数据很大才能确保检测准确，但目前的检测装置不能保证检测准确性。

除此之外，片材由于其体积小并且薄，因而其实现自动上料、检测和下料不易实现。

发明内容

本发明设计了一种片材自动上下料CCD检测机，其解决的技术问题是：（1）片材由于其体积小并且薄，因而其实现自动上料、检测和下料不易实现。（2）片材由于其体积小并且薄，检测时需要获得数据很大才能确保检测准确，但目前的检测装置不能保证检测准确性。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种片材自动上下料CCD检测机，包括片材升降机构、上料摆臂机构、第一转盘、中间交接摆臂、第二转盘、多个检测CCD、良品下料装置以及第一不良品下料装置，所述片材升降机构上的片材被所述上料摆臂机构转移至所述第一转盘，所述第一转盘周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品；所述第一转盘上的片材被所述中间交接摆臂转移至所述第二转盘，所述第二转盘周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品, 良品通过良品下料装置下料，不良品通过第一不良品下料装置下料。

优选地，所述片材升降机构包括叠放基座，叠放基座能够沿着针移动，所述片材上对应设有孔，所述针插入所述片材的孔中使得所述片材能够稳定叠放；叠放基座上方叠放着待检测的所述片材，叠放基座向上移动过程中确保其最上方的所述片材所处高度始终能够被所述上料摆臂机构作用；所述片材升降机构底部设有升降电机，所述升降电机通过传动结构作用所述叠放基座使得所述叠放基座能够做垂直方向的移动。

优选地，自动换原料机构包括气缸、水平移动块以及支撑滑槽，所述叠放基座插入支撑滑槽中能够沿着所述支撑滑槽移动，当所述叠放基座卸空所述片材之后通过驱动装置作用下移离开所述支撑滑槽后，所述气缸自动通过水平移动块作用另外一个满载的所述叠放基座进入所述支撑滑槽中继续卸载待检测的所述片材，保持装载的连续性。

优选地，还包括第二不良品下料装置，所述第二不良品下料装置设置在所述第一转盘周围将所述控制单元判断在所述第一转盘上的不良品进行下料；

优选地，所述第一不良品下料装置和/或所述第二不良品下料装置通过喷射气流的方式使得所述片材离开所述第一转盘和/或所述第二转盘。