[发明专利]一种片材自动上下料CCD检测机

权利要求书

1.一种片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：包括片材升降机构（1）、上料摆臂机构（2）、第一转盘（26）、中间交接摆臂（11）、第二转盘（27）、多个检测CCD、良品下料装置以及第一不良品下料装置，所述片材升降机构（1）上的片材被所述上料摆臂机构（2）转移至所述第一转盘（26），所述第一转盘（26）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品；所述第一转盘（26）上的片材被所述中间交接摆臂（11）转移至所述第二转盘（27），所述第二转盘（27）周围的多个检测CCD采集移动片材的图像数据并发送至控制单元，所述控制单元根据所述图像数据判断每个片材为良品或不良品, 良品通过良品下料装置下料，不良品通过第一不良品下料装置下料；

所述上料摆臂机构（2）包括电机（2a）、上转动体（2b）、皮带（2c）、下转动体（2d）、上转动臂（2e）、下转动臂（2f）、旋转块（2g）、安装座（2h）以及吸管（2i），所述电机（2a）驱动所述上转动体（2b）或所述下转动体（2d）旋转，所述上转动体（2b）与所述下转动体（2d）通过所述皮带（2c）传动，所述上转动臂（2e）一端与所述上转动体（2b）连接，所述上转动臂（2e）另一端与所述旋转块（2g）上端连接；所述下转动臂（2f）一端与所述下转动体（2d）连接，所述下转动臂（2f）另一端与所述旋转块（2g）下端连接；所述吸管（2i）通过所述安装座（2h）与所述旋转块（2g）连接，所述吸管（2i）能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体（2b）和所述下转动体（2d）同步正反旋转使得所述吸管（2i）做弧形运动并且能够将所述自动换原料机构（0）上所述片材移动至所述第一转盘（26）上；

所述中间交接摆臂（11）包括电机（11a）、上转动体（11b）、皮带（11c）、下转动体（11d）、上转动臂（11e）、下转动臂（11f）、旋转块（11g）、安装座（11h）以及吸管（11i），所述电机（11a）驱动所述上转动体（11b）或所述下转动体（11d）旋转，所述上转动体（11b）与所述下转动体（11d）通过所述皮带（11c）传动，所述上转动臂（11e）一端与所述上转动体（11b）连接，所述上转动臂（11e）另一端与所述旋转块（11g）上端连接；所述下转动臂（11f）一端与所述下转动体（11d）连接，所述下转动臂（11f）另一端与所述旋转块（11g）下端连接；所述吸管（11i）通过所述安装座（11h）与所述旋转块（11g）连接，所述吸管（11i）能够间断产生负压从而将片材吸附或放下；所述上转动体（11b）和所述下转动体（11d）同步正反旋转使得所述吸管（11i）做弧形运动并且能够将所述第一转盘（26）上的所述片材移动至所述第二转盘（27）上。

2.根据权利要求1所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述片材升降机构（1）包括叠放基座，叠放基座能够沿着针移动，所述片材上对应设有孔，所述针插入所述片材的孔中使得所述片材能够稳定叠放；叠放基座上方叠放着待检测的所述片材，叠放基座向上移动过程中确保其最上方的所述片材所处高度始终能够被所述上料摆臂机构（2）作用；所述片材升降机构（1）底部设有升降电机，所述升降电机通过传动结构作用所述叠放基座使得所述叠放基座能够做垂直方向的移动。

3.根据权利要求2所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：自动换原料机构（0）包括气缸、水平移动块以及支撑滑槽，所述叠放基座插入支撑滑槽中能够沿着所述支撑滑槽移动，当所述叠放基座卸空所述片材之后通过驱动装置作用下移离开所述支撑滑槽后，所述气缸自动通过水平移动块作用另外一个满载的所述叠放基座进入所述支撑滑槽中继续卸载待检测的所述片材，保持装载的连续性。

4.根据权利要求1所述的片材自动上下料CCD检测机，其特征在于：还包括第二不良品下料装置（10），所述第二不良品下料装置（10）设置在所述第一转盘（26）周围将所述控制单元判断在所述第一转盘（26）上的不良品进行下料；

所述第一不良品下料装置和/或所述第二不良品下料装置（10）通过喷射气流的方式使得所述片材离开所述第一转盘（26）和/或所述第二转盘（27）。