[发明专利]无人机捕获及锁定装置有效
| 申请号： | 202110853154.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635827B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;申屠舒展;宫昭;谢福贵;刘全;陈永强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60P3/11 | 分类号： | B60P3/11;B60P7/135 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 曲进华 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机捕获及锁定装置，所述无人机捕获及锁定装置包括支撑板、夹持组件和动力组件，夹持组件和动力组件均设于支撑板上，夹持组件包括支撑部和夹手部，支撑部用于支撑无人机的支腿，且支撑部的顶面具有定位部，夹手部绕支撑部在锁紧位置和释放位置之间可转换，夹手部由释放位置向锁紧位置转换时，夹手部可转动以推动无人机的支腿至定位部处并锁紧无人机的支腿，夹手部由锁紧位置向释放位置转换时，夹手部可释放无人机的支腿，动力组件可驱动夹手部在锁紧位置和释放位置之间相互转换。本发明的无人机捕获及锁定装置能够精准捕获无人机，且无人机的锁定稳固，针对性解决了无人机随车晃动及动态降落时易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 捕获 锁定 装置 | ||
【主权项】：
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