[发明专利]无人机捕获及锁定装置

权利要求书

1.一种无人机捕获及锁定装置，其特征在于，包括：

支撑板；

夹持组件，所述夹持组件设于所述支撑板上，所述夹持组件包括支撑部和夹手部，所述支撑部用于支撑所述无人机的支腿，且所述支撑部的顶面具有定位部，所述夹手部与所述支撑部可枢转地连接，且所述夹手部绕所述支撑部在锁紧位置和释放位置之间可转换，所述夹手部由所述释放位置向所述锁紧位置转换时，所述夹手部可转动以推动所述无人机的支腿至所述定位部处并锁紧所述无人机的支腿，所述夹手部由所述锁紧位置向所述释放位置转换时，所述夹手部可转动以释放所述无人机的支腿；

动力组件，所述动力组件设于所述支撑板上，且所述动力组件可驱动所述夹手部在所述锁紧位置和所述释放位置之间相互转换；

滑块，所述支撑部上设有滑槽，所述滑块配合在所述滑槽内，所述动力组件适于驱动所述滑块沿所述滑槽移动，所述夹手部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述滑块可枢转地连接，所述第二连杆的一端与所述支撑部可枢转地连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆通过连接件可枢转地连接，所述滑块可带动所述第一连杆转动，所述第一连杆可带动所述第二连杆转动，所述第二连杆可夹紧和释放所述无人机的支腿；

所述动力组件包括电机、传动结构和连接轴，所述传动结构的一端与所述电机连接，所述传动结构的另一端与所述连接轴连接，所述连接轴与所述滑块连接，所述电机通过所述传动结构驱动所述连接轴移动，所述连接轴可带动所述滑块沿所述滑槽移动；

所述传动结构包括转轴、底盘和多个导槽板，所述转轴与所述电机的输出轴连接，所述底盘环绕在所述转轴的外周且所述底盘与所述支撑板连接，多个所述导槽板在所述底盘的周向上间隔布置，每个所述导槽板对应一个所述夹持组件，所述连接轴与所述导槽连接，所述导槽板与所述转轴之间连接有第三连杆，所述转轴可以带动所述第三连杆以通过所述导槽板驱动所述连接轴运动；

所述导槽板上设有第三导槽，所述底盘上第二导槽和第四导槽，所述第二导槽沿所述底盘的径向延伸，所述导槽板上设有导块，所述导块可配合在所述第二导槽内并沿所述第二导槽移动，所述连接轴穿过所述第三导槽并配合在所述第四导槽内，所述第四导槽沿所述滑槽的长度方向延伸，所述导槽板可带动所述连接轴沿所述第四导槽的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的无人机捕获及锁定装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件设于所述支撑板上，所述感应组件与所述动力组件通讯连接，所述感应组件适于感应所述无人机的降落和起飞信息，并根据所述无人机的降落和起飞信息控制所述动力组件运行。

3.根据权利要求1所述的无人机捕获及锁定装置，其特征在于，所述夹持组件为多个，多个所述夹持组件在所述支撑板的周向上间隔布置，所述无人机的支腿为多个，多个所述无人机的支腿与多个所述夹持组件相对应。

4.根据权利要求1所述的无人机捕获及锁定装置，其特征在于，所述支撑部上设有第一导槽，所述连接件可配合在所述第一导槽内并沿所述第一导槽移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机捕获及锁定装置，其特征在于，所述夹手部包括第一夹手部和第二夹手部，所述支撑部在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述定位部位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一夹手部连接在所述第一端，所述第二夹手部连接在所述第二端。

6.根据权利要求1所述的无人机捕获及锁定装置，其特征在于，所述定位部包括第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段从上到下朝向靠近所述第二倾斜段的方向延伸，所述第二倾斜段从上到下朝向靠近所述第一倾斜段的方向延伸，所述第一倾斜段和所述第二倾斜段围成定位凹口，所述无人机的支腿适于配合在所述定位凹口内。