[发明专利]一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车在审
| 申请号： | 202110850582.2 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113581487A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李希;王鸿昇;钟李欣 | 申请（专利权）人： | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/50 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，安装车包括整体托架、四自由度调姿机构和可移动底盘组件，最上层为整体托架组件，用于托举连接整流罩产品，其下为四自由度调姿机构，整体托架与四自由度调姿机构通过支撑球头与球窝结构配合连接，最下层结构为可移动底盘组件。四自由度调姿机构通过三向调姿机构进行X、Y、Z三向调姿，通过驱动两个带手轮丝杠式作动机构，进行四自由度调姿机构整体绕平衡转座轴的水平角度调姿。可移动底盘组件接入外部气源并通气后，在气压作用下能够托举四自由度安装车整体处于轻微悬浮状态，施加水平力即可实现移动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 整流 安装 自由度 装车 | ||
【主权项】：
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