[发明专利]一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车

说明书

本发明公开了一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，安装车包括整体托架、四自由度调姿机构和可移动底盘组件，最上层为整体托架组件，用于托举连接整流罩产品，其下为四自由度调姿机构，整体托架与四自由度调姿机构通过支撑球头与球窝结构配合连接，最下层结构为可移动底盘组件。四自由度调姿机构通过三向调姿机构进行X、Y、Z三向调姿，通过驱动两个带手轮丝杠式作动机构，进行四自由度调姿机构整体绕平衡转座轴的水平角度调姿。可移动底盘组件接入外部气源并通气后，在气压作用下能够托举四自由度安装车整体处于轻微悬浮状态，施加水平力即可实现移动功能。

技术领域

本申请涉及飞机装配制造技术领域，特别是一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车。

背景技术

传统的飞机整流罩安装车主要由车架、导向轮、升降托板等构成，水平方向依靠四个导向轮调节入位，高低位置依靠升降托板调节，导向轮的轻微偏摆都会造成整体车架及其上托板的位置发生较大偏离，准确入位特别困难，需要多人协作完成，同时，在实际操作过程中，很容易发生各导向轮角度不一致问题，极大的增加水平调节难度，操作性能极差。

同时，传统的飞机整流罩安装车至少配备3道托板，每道托板需配备两组螺旋式升降结构来实现托板的升降，为了保证整流罩产品安装时各托板高低调节的同步性，至少需要6个人同时操作，各托板升降同步性较差。

此外，由于传统整流罩安装车水平调节难度大和高低升降同步性差，易造成产品受力不均发生轻微扭曲，导致整流罩安装时基准找正困难，安装效率不高，易产生应力集中的问题，影响产品质量。因此，亟需研制一种操作简单、高效的新型安装车结构解决上述难题。

发明内容

为了解决上述问题，提高整流罩产品安装质量，降低安装车的水平调节难度，改善各托板升降的同步性差问题，提升飞机整流罩的安装效率，本申请提供了一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车。

一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，包括整体托架、四自由度调姿机构和可移动底盘组件，最上层为整体托架组件，用于托举连接整流罩部件，其下为四自由度调姿机构，最下层结构为可移动底盘组件。

整体托架由三道托板、六个叉座、板焊平面框架、四个L形转接座和四个支撑球头组成,其中，托板为带整流罩外形的T型截面长条形结构，外形与整流罩蒙皮贴合，通过两个叉座采用螺栓、圆柱销与板焊平面框架连接，三道托板在板焊平面框架上沿前后方向均匀排布，板焊平面框架为钢板焊接而成的矩形平面框架，两侧面四个角处用螺栓、圆柱销各连接1个L形转接座，L形转接座另一面上设置有用于连接支撑球头的孔，支撑球头一端为球形结构，另一端为带轴的法兰结构，整体托架通过四个支撑球头置于四自由度调姿机构上方。

四自由度调姿机构由整体平面框架、四个三向调姿机构、两个带手轮丝杠式作动机构、平衡转座和四个旋转轮组成，整体平面框架一侧面连接两个带手轮丝杠式作动机构，整体平面框架的上表面的四个角处设置有三向调姿机构，下表面四个角处设置有四个处于同一圆周的旋转轮，整体平面框架下方中间区域设置平衡转座，平衡转座转轴与四个旋转轮所处圆周同轴。四自由度调姿机构通过三向调姿机构进行X、Y、Z三向调姿，通过驱动两个带手轮丝杠式作动机构，进行四自由度调姿机构整体绕平衡转座轴的水平角度调姿。

三向调姿机构由球窝结构、举升机、圆筒式空心底座、滑动组件、带手轮丝杠组成，举升机下表面与圆筒式空心底座连接，头部与球窝结构孔销配合连接，球窝结构与整体托架上的支撑球头配合托举，圆筒式空心底座下表面设置两套呈上下90°交叉的滑动组件，每套滑动组件由两条平行布置的滑轨和一个连接底座构成，两套滑动组件里的滑轨分别沿X向和Y向，上方滑动组件中滑轨上的滑块与圆桶式空心底座下底面连接，下方滑动组件中滑轨上的滑块与上方滑动组件的连接底座底面连接，下方滑动组件中的连接底座通过螺栓、圆柱销与整体平面框架连接，四个三向调姿机构的X、Y方向一致，其中一侧的两组三向调姿机构下方的滑动组件一侧设置有带手轮丝杠，驱动整体托架沿Y向移动，另一侧的一组三向调姿机构上方的滑动组件一侧设置带手轮丝杠，驱动整体托架沿X向移动，另一组三向调姿机构不设置带手轮丝杠。