[发明专利]一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车

权利要求书

1.一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，其特征在于包括整体托架、四自由度调姿机构和可移动底盘组件，最上层为整体托架组件，用于托举连接整流罩部件，其下为四自由度调姿机构，最下层结构为可移动底盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，其特征在于所述的整体托架由三道托板、六个叉座、板焊平面框架、四个L形转接座和四个支撑球头组成,其中托板为带整流罩外形的T型截面长条形结构，外形与整流罩蒙皮贴合，通过两个叉座采用螺栓、圆柱销与板焊平面框架连接，三道托板在板焊平面框架上沿前后方向均匀排布，板焊平面框架为钢板焊接而成的矩形平面框架，两侧面四个角处用螺栓、圆柱销各连接1个L形转接座，L形转接座另一面上设置有用于连接支撑球头的孔，支撑球头一端为球形结构，另一端为带轴的法兰结构，整体托架通过四个支撑球头置于四自由度调姿机构上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，其特征在于所述的四自由度调姿机构由整体平面框架、四个三向调姿机构、两个带手轮丝杠式作动机构、平衡转座和四个旋转轮组成，整体平面框架一侧面连接两个带手轮丝杠式作动机构，整体平面框架的上表面的四个角处设置有三向调姿机构，下表面四个角处设置有四个处于同一圆周的旋转轮，整体平面框架下方中间区域设置平衡转座，平衡转座转轴与四个旋转轮所处圆周同轴。四自由度调姿机构通过三向调姿机构进行X、Y、Z三向调姿，通过驱动两个带手轮丝杠式作动机构，进行四自由度调姿机构整体绕平衡转座轴的水平角度调姿。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，其特征在于所述的三向调姿机构由球窝结构、举升机、圆筒式空心底座、滑动组件、带手轮丝杠组成，举升机下表面与圆筒式空心底座连接，头部与球窝结构孔销配合连接，球窝结构与整体托架上的支撑球头配合托举，圆筒式空心底座下表面设置两套呈上下90°交叉的滑动组件，每套滑动组件由两条平行布置的滑轨和一个连接底座构成，两套滑动组件里的滑轨分别沿X向和Y向，上方滑动组件中滑轨上的滑块与圆桶式空心底座下底面连接，下方滑动组件中滑轨上的滑块与上方滑动组件的连接底座底面连接，下方滑动组件中的连接底座通过螺栓、圆柱销与整体平面框架连接，四个三向调姿机构的X、Y方向一致，其中一侧的两组三向调姿机构下方的滑动组件一侧设置有带手轮丝杠，驱动整体托架沿Y向移动，另一侧的一组三向调姿机构上方的滑动组件一侧设置带手轮丝杠，驱动整体托架沿X向移动，另一组三向调姿机构不设置带手轮丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，其特征在于所述的两个带手轮丝杠式作动机构由作动机构滑轨、叉形连接器、作动机构丝杠、作动机构丝杠手轮、丝杠支座组成，作动机构丝杠长度方向垂直于整体平面框架侧面，作动机构丝杠一头与叉形连接器槽口孔销配合连接，叉形连接器的叉形槽口方向与水平面平行，叉形连接器另一侧与作动机构滑轨上的滑块连接，作动机构滑轨通过螺栓与整体平面框架侧面相连，作动机构丝杠另一头与丝杠支座套合，通过丝杠支座和底盘组件固定连接。通过旋转作动机构丝杠手轮驱动四自由度调姿机构的整体平面框架绕平衡转座轴旋转。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，其特征在于所述的平衡转座由轴座、轴承、法兰和紧定螺母组成，轴承内孔与轴座光轴压配合，采用紧定螺母锁紧，外缘与法兰通过螺栓连接，法兰端面与整体平面框架下表面连接，轴座与可移动底盘组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于飞机整流罩安装的四自由度安装车，其特征在于所述的可移动底盘组件由底盘框架、气垫、可调支脚和通气接口及通气管路组成，其底盘框架为方管焊接的矩形平面框架，上表面承托四自由度调姿结构，下表面四个角处设置有气垫结构，周圈侧面均匀布置可调支脚，通气管路设置在底盘框架方管腔体内，底盘框架上设有通气接口。