[发明专利]一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机有效
| 申请号： | 202110850101.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113428128B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王乐刚;于梅祥;惠兆元;倪云龙;白永安;臧运明;毕伟成;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机，方法包括：实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速；根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速；在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定，并获取车辆状态标定电流值；当车辆状态发生变化且满足预设条件时，利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值；根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值，将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态，根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小，进而调整马达转速，从而实现中位时车速为零且不溜车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hmt 停车 实现 方法 系统 农机 | ||
【主权项】：
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