[发明专利]一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

说明书

本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机，方法包括：实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速；根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速；在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定，并获取车辆状态标定电流值；当车辆状态发生变化且满足预设条件时，利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值；根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值，将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态，根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小，进而调整马达转速，从而实现中位时车速为零且不溜车。

技术领域

本发明涉及电控HMT技术领域，尤其涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机。

背景技术

HMT变速箱中行星架机构由太阳轮、齿圈以及行星架组成，齿圈传递发动机动力，太阳轮传递电控比例变量泵和马达的液压动力。但变量泵的容积效率是受环境温度和使用时间影响的，其液压功率的容积效率随着使用时间的增加是呈降低趋势的，进而当手柄处于中位位置时会出现机械功率大于液压功率的情况，使车辆前行出现溜车的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于电控HMT的中位停车实现方法，包括：实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速；根据所述变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速；在车辆标定模式下根据所述变速箱输出轴转速和所述行星架转速进行车辆状态标定，并获取车辆状态标定电流值；当车辆状态发生变化且满足预设条件时，利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值；根据所述车辆状态标定电流值与所述PID调节电流值之和确定中位电流值，将所述中位电流值赋给与所述车辆状态对应的电控比例变量泵的电磁阀。

本发明的有益效果是：本发明实施例基于电控HMT对电控比例变量泵的电磁阀进行实时调节，将车辆状态标定电流作为前馈电流值，缩短了系统响应时间，使电磁阀可以快速响应状态的变化；将PID调节电流值作为反馈电流，对车辆状态的变化所需要的电流值进行补偿，避免作用到电磁阀上的电流出现较大波动的情况，使车辆调节过程更加平稳；实时调整电控比例变量泵电磁阀的电流大小，进而调整马达转速，实时调整液压输入功率的大小，使液压功率等于机械功率，从而实现中位时车速为零不溜车的功能。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述根据所述变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速，包括：根据所述马达转速确定太阳轮转速n₁,根据所述变速箱一轴转速和传动比确定齿圈转速n₂；根据太阳轮转速n₁和所述齿圈转速n₂确定行星架转速n₃；n₁+K*n₂＝(1+K)*n₃；K＝齿圈齿数/太阳轮齿数。

进一步，所述车辆标定模式为：设置变速箱为机械一挡，将电控手柄置于中位位置，同时使电控比例变量泵电磁阀中前进电磁阀电流值等于零，后退电磁阀电流值等于零。