[发明专利]一种工业机器人非直线行走机构在审
| 申请号： | 202110848658.8 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113510683A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 范懿;逯志浩;刘敦敦;曾锋利;刘明鉴 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种工业机器人非直线行走机构，属于工业机器人传动装置技术领域，包括：非直线导轨，其设有两根，两根非直线导轨等间距设置，在两根非直线导轨上滑动连接有滑块，滑块沿非直线导轨的长度方向往复移动；钢结构底座，其位于两根非直线导轨的底部，两根非直线导轨固定在钢结构底座上，钢结构底座上固定设有与非直线导轨延伸方向相同的非直线齿条；承载安装板，其位于两根非直线导轨的顶部且与滑块固定连接，承载安装板上固定设有驱动单元，驱动单元上设有与非直线齿条啮合的齿轮。本申请能够将各类型工业机器人、工装夹具移动至不同作业区域，不受场地、空间的制约，极大地提高了生产线的柔性程度并降低生产线投资成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 直线 行走 机构 | ||
【主权项】：
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