[发明专利]车辆的横向控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110847005.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113291294B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 袁光 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马姣琴;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种车辆的横向控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆在行驶状态下的当前横摆角速度信息，根据预设的测试偏差补偿值对当前横摆角速度信息进行修正，得到修正横摆角速度，其中，测试偏差补偿值是基于第一偏差补偿值和第二偏差补偿值确定的，第一偏差补偿值是：根据车辆在静止状态时的第一横摆角速度确定，第二偏差补偿值是：根据每隔预设时间间隔获取车辆在行驶状态、且车辆在预设第一时间段内方向盘的状态维持不变时的各第二横摆角速度确定的，根据修正横摆角速度执行对车辆的横向控制，提高了车辆的横向控制的准确性和可靠性的技术效果，且实现了节约资源，提高了对车辆的横向控制的便捷性和可操作性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽智控（北京）科技有限公司，未经国汽智控（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110847005.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
