[发明专利]一种泊车控制方法、装置、车辆和介质在审
| 申请号： | 202110844859.0 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113353068A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄宇波;陈盛军;何若涛 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种泊车方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：检测车辆侧前方区域，确定目标车位；判断是否存在与所述目标车位对应的相邻车位；若是，则获取所述相邻车位的属性数据；所述属性数据包括可泊属性和不可泊属性；针对所述可泊属性，按照预设安全距离生成与目标车位匹配的可通达边界；基于所述可通达边界控制所述车辆针对所述目标车位进行泊车，本申请实施例能够使得车辆进行泊车时，能够在更大的区域上转向和调整车辆位姿，提高车辆往目标车位进行泊车的效率，提高用户的自动泊车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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