[发明专利]小型清淤机器人在审
| 申请号： | 202110840814.6 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113510681A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 赵敏华;姜春光;俞孝顺;万华;朱仁生;朱约翰;汤华超 | 申请（专利权）人： | 上海市水利工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B08B9/049 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开小型清淤机器人，包括：行走单元，包括框架结构、行走机构以及挂钩；传动单元，集成于框架结构上，包括：潜水电机，通过一防水电缆与外部电源连接；变频器，控制潜水电机；液压油泵与潜水电机相连，液压油泵连接一油箱，并通过油路管连通多路阀；四组阀，其与多路阀连通，其中两组阀分别连接并驱动行走机构；另两组阀分别与两个油缸连通；通用接头，其分别连接于两个油缸上；视觉单元，其包括集成于框架结构上的LED灯以及防水摄像头；执行单元，其通过通用接头连接于油缸上，通过油缸带动执行单元运动以清淤；控制单元，包括一接收器，其用于接收一遥控器发出的控制指令，并将该控制指令传送给对应的单元。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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