[发明专利]小型清淤机器人

权利要求书

1.小型清淤机器人，其特征在于，包括：

行走单元，其包括框架结构、设于所述框架结构底部的行走机构以及设于所述框架结构末端的挂钩；

传动单元，其集成于所述框架结构上，所述传动单元包括：

潜水电机，其通过一防水电缆与外部电源连接；

变频器，其连接并控制所述潜水电机的启闭；

液压油泵，其通过联轴器与所述潜水电机相连，所述液压油泵连接一油箱，并通过油路管连通多路阀；

四组阀，其与所述多路阀连通，其中两组所述阀分别连接并驱动所述行走机构；另两组所述阀分别与两个油缸连通；

通用接头，其分别连接于两个所述油缸上；

视觉单元，其包括集成于所述框架结构上的LED灯以及防水摄像头；

执行单元，其通过通用接头连接于所述油缸上，通过所述油缸带动所述执行单元运动以清淤；

控制单元，包括一接收器，其用于接收一遥控器发出的控制指令，并将该控制指令传送给对应的单元。

2.根据权利要求1所述的小型清淤机器人，其特征在于，所述行走机构包括四个轮体以及包覆在所述轮体外侧的钢制履带底盘。

3.根据权利要求1所述的小型清淤机器人，其特征在于，所述潜水电机固定于所述框架结构的前端部中间位置；所述变频器设于所述框架结构的后端部一侧；所述多路阀和油管路位于所述框架结构的后端部的另一侧；所述液压油泵设于所述油箱的下方并位于所述潜水电机的后方。

4.根据权利要求1或3所述的小型清淤机器人，其特征在于，所述LED灯为四个，分别设置在所述框架结构的四个角落上。

5.根据权利要求1或3所述的小型清淤机器人，其特征在于，所述防水摄像头为两个360°防水摄像头，两个所述防水摄像头分别设于所述框架结构的顶部；其用于采集水下画面信息并将该画面信息传送至所述遥控器上。

6.根据权利要求1所述的小型清淤机器人，其特征在于，所述框架结构上设有一支架，所述通用接头限制于所述支架上，所述通用接头与所述油缸连通。

7.根据权利要求1所述的小型清淤机器人，其特征在于，所述潜水电机由一隔水保护罩密闭保护，所述潜水电机内灌注有循环冷却水。

8.根据权利要求1所述的小型清淤机器人，其特征在于，所述遥控器集成有：

显示屏，其信号连接所述防水摄像头，用以显示防水摄像头传送来的画面信息；

两个模拟量直线手柄，用以控制所述行走机构的前进和后退；

两个开关量四向摇杆，用以配合所述两个模拟量直线手柄实现行走机构的转弯和原地旋转；

运行指示灯，用以显示正常运作情况；

故障指示灯，用于故障时显示提醒；

急停旋转按钮，用于紧急停止机器人的运作；

启动/喇叭，用于正常清淤工作时发出声音显示工作状态；

变频器开关，电性连接并控制所述潜水电机的转速；

变速开关按钮，用以控制所述行走机构的速度；

预留开关按钮，用于以后机器人需要增加功能所预留；

参数调试接口，用以连接外部调试机器；

参数存储接口，用以存储所述遥控器所用的资料；

有线通讯接口，用于与外部设备交换数据；及

电源开关，控制所述遥控器的电源启闭。