[发明专利]一种具有自锁机构的机械臂末端执行机构在审
| 申请号： | 202110837904.X | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113387178A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杜从云 | 申请（专利权）人： | 力行亲和机器人科技(西安)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自锁机构的机械臂末端执行机构，包括锁扣机构，电机、联轴器、主齿轮、小齿轮、锁扣、主齿轮齿轮轴、小齿轮齿轮轴，其中，电机固定安装在机械臂基体与锁扣机构之间，电机输出轴与主齿轮齿轮轴通过联轴器夹紧式连接。本发明通过电机的正反转，由齿轮传动，使锁扣完成自锁与解锁，防止意外情况出现，保证货物安全。本发明机械手爪具有自锁功能，能够保证抓取过程中的稳定可靠，哪怕断电、断气等也不会影响抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机构 机械 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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