[发明专利]快递超市自动取件机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202110837550.9 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113442110A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郑庙华 | 申请（专利权）人： | 上海中通吉网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘晓丹 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种快递超市自动取件机器人及其工作方法，人机交互模块接收用户的取件指令；处理器中预设有室内地图，室内地图上标注有取件区域；处理器在用户产生取件指令后，根据室内地图规划出从当前位置到目标取件区域的路线，并根据路线控制驱动模块；驱动模块在处理器的控制下，带动机器人本体依据路线行进；机械臂在处理器的控制下抓取取件指令对应的目标快递；处理器在获取目标快递后控制驱动模块带动机器人本体依据路线返回；人机交互模块接收用户确认目标快递的确定信号，在用户确认后对目标快递进行拍照，否则将目标快递放回至取件区域。本发明通过机器人取件一方面节省快递超市营运成本，一方面节省用户取件时间，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 快递 超市 自动 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海中通吉网络技术有限公司，未经上海中通吉网络技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110837550.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具备面部识别功能的储物柜智能锁及使用方法
- 下一篇：手动升降火锅
