[发明专利]快递超市自动取件机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种快递超市自动取件机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体底部设有万向轮，所述机器人本体内部设有：

人机交互模块、驱动模块、机械臂以及处理器，所述人机交互模块、驱动模块、机械臂分别与所述处理器连接；

所述人机交互模块用于接收用户的取件指令；

所述处理器中预设有室内地图，所述室内地图上标注有取件区域；所述处理器用于在用户产生取件指令后，根据所述室内地图规划出从当前位置到目标取件区域的路线，并根据所述路线控制所述驱动模块；

所述驱动模块用于在所述处理器的控制下，带动所述机器人本体依据所述路线行进；

机械臂用于在处理器的控制下抓取所述取件指令对应的目标快递；

所述处理器还用于在获取目标快递后控制驱动模块带动所述机器人本体依据路线返回；

所述人机交互模块还用于接收用户确认目标快递的确定信号，在用户确认后对目标快递进行拍照，否则将目标快递放回至取件区域。

2.根据权利要求1所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：

语音模块，用于接收用户的语音取件指令以及在出入库系统中不存在取件指令时进行语音提醒；

所述语音模块与处理器连接。

3.根据权利要求2所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，所述取件指令包括取件码或手机号；还包括：扫描模块，用于扫描取件码或快递面单；

所述处理器还用于确定出入库系统中是否存在取件指令，如果存在，则判断所述取件指令是取件码或手机号；

当所述取件指令为取件码时，则通过所述扫描模块扫描目标取件区域的取件码；当所述取件指令为手机号时，则通过所述扫描模块扫描目标取件区域的快递面单；

如果不存在，则控制语音模块语音提醒用户重新确认取件指令。

4.根据权利要求1所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：

存储模块，用于在扫描到目标快递后记录所述目标快递的位置坐标；

所述存储模块与所述处理器连接。

5.根据权利要求2所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述机器人本体上的多个测距传感器，用于检测机器人本体与障碍物之间的距离；

多个所述测距传感器均连接所述微处理器。

6.根据权利要求1所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：

重量感应器，用于在所述目标快递拍照时感应目标快递的重量；

所述重量感应器与所述处理器连接。

7.根据权利要求5所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，还包括：

跌落传感器，用于检测所述机器人本体是否会摔倒；

所述跌落传感器与所述处理器连接。

8.根据权利要求5所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，

所述测距传感器采用激光雷达或红外传感器。

9.根据权利要求5所述的快递超市自动取件机器人，其特征在于，

所述机械臂采用可伸缩手臂。

10.一种快递超市自动取件机器人的工作方法，其特征在于，包括：

接收用户的取件指令后，根据预设的室内地图规划出从当前位置到目标取件区域的路线；

依据所述路线行进至目标取件区域后，抓取所述取件指令对应的目标快递，并在获取目标快递后依据路线返回；

接收用户确认目标快递的确定信号，在用户确认后对目标快递进行拍照，否则将目标快递放回至取件区域。