[发明专利]快递超市自动取件机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及一种快递超市自动取件机器人及其工作方法，人机交互模块接收用户的取件指令；处理器中预设有室内地图，室内地图上标注有取件区域；处理器在用户产生取件指令后，根据室内地图规划出从当前位置到目标取件区域的路线，并根据路线控制驱动模块；驱动模块在处理器的控制下，带动机器人本体依据路线行进；机械臂在处理器的控制下抓取取件指令对应的目标快递；处理器在获取目标快递后控制驱动模块带动机器人本体依据路线返回；人机交互模块接收用户确认目标快递的确定信号，在用户确认后对目标快递进行拍照，否则将目标快递放回至取件区域。本发明通过机器人取件一方面节省快递超市营运成本，一方面节省用户取件时间，提高了用户体验。

技术领域

本发明属于快递技术领域，具体涉及一种快递超市自动取件机器人及其工作方法。

背景技术

如今快递行业飞速发展，快递量年年创新高，快递企业经过多年的发展已经形成强大的运输网络，极大提升了快递运输效率，为了解决最后一公里的运输问题快递超市出现了，为了方便快递运输最后环节的派送，达到目的地的快递被集中放在快递超市，由工作人员进行入库操作，等待用户上门取件，根据取件码或者手机号，然后工作人员找件，最后高拍仪拍照出库。而越来越多的快递被放在快递超市进行入库，等待用户上门取件，快递超市只需要1-2人就可以负责成百上千的快递出库，特别是在快递旺季，比如618，双11，人流量大快递多，方便用户随时上门取件，然后面对如此多的快递以及高峰时期用户增多，快递超市工作人员任务繁重，找件取件效率低，用户等待时间长，大大影响用户最后一公里体验，造成快递超市必须增加人手帮助用户取件出库，无形中增加了快递超市的成本以及用户的时间成本，降低了快递超市的效率。除此之外，如果为了提高快递超市的效率用户自己取件会造成快递安全问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快递超市自动取件机器人及其工作方法，以解决现有技术中快递超市工作人员任务繁重，找件取件效率低，用户等待时间长的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种快递超市自动取件机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部设有万向轮，所述机器人本体内部设有：

人机交互模块、驱动模块、机械臂以及处理器，所述人机交互模块、驱动模块、机械臂分别与所述处理器连接；

所述人机交互模块用于接收用户的取件指令；

所述处理器中预设有室内地图，所述室内地图上标注有取件区域；所述处理器用于在用户产生取件指令后，根据所述室内地图规划出从当前位置到目标取件区域的路线，并根据所述路线控制所述驱动模块；

所述驱动模块用于在所述处理器的控制下，带动所述机器人本体依据所述路线行进；

机械臂用于在处理器的控制下抓取所述取件指令对应的目标快递；

所述处理器还用于在获取目标快递后控制驱动模块带动所述机器人本体依据路线返回；

所述人机交互模块还用于接收用户确认目标快递的确定信号，在用户确认后对目标快递进行拍照，否则将目标快递放回至取件区域。

进一步的，所述机器人本体还包括：

语音模块，用于接收用户的语音取件指令以及在出入库系统中不存在取件指令时进行语音提醒；

所述语音模块与处理器连接。

进一步的，所述取件指令包括取件码或手机号；还包括：扫描模块，用于扫描取件码或快递面单；

所述处理器还用于确定出入库系统中是否存在取件指令，如果存在，则判断所述取件指令是取件码或手机号；

当所述取件指令为取件码时，则通过所述扫描模块扫描目标取件区域的取件码；当所述取件指令为手机号时，则通过所述扫描模块扫描目标取件区域的快递面单；