[发明专利]地图定位方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备在审
| 申请号： | 202110837305.8 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113628273A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 林灿然;程骏;张惊涛;郭渺辰;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种地图定位方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：通过摄像装置获取目标运动装置在地图上行进的全局图像；在全局图像中对地图的标识码进行检测，并根据地图的标识码检测结果确定摄像装置距离地图的高度；在全局图像中确定地图的轮廓的角点位置，并根据角点位置和预设的实际地图尺寸确定全局图像的比例尺；在全局图像中对目标运动装置的标识码进行检测，并根据目标运动装置的标识码检测结果确定目标运动装置的标识码中心点；根据目标运动装置的标识码中心点、地图的轮廓的角点位置、摄像装置距离地图的高度和比例尺确定目标运动装置在地图中的实际位置。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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