[发明专利]一种香菇夹取机构、采摘装置及使用方法有效
申请号: | 202110837156.5 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113348977B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 高攀宏;何世强;卢冉;张博;单亚东;周同庆 | 申请(专利权)人: | 丽菇链(天津)产业互联网发展有限公司 |
主分类号: | A01G18/70 | 分类号: | A01G18/70;A01G18/80 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 300392 天津市滨海高新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种香菇夹取机构、采摘装置及使用方法,属于食用菌生产技术领域,该机构包括固定座,在固定座的一边水平方向上间隔设有至少两个缺口,在固定座上成对安装有夹持臂,所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂,第一夹持臂和第二夹持臂均通过转轴设置在固定座上,且能够围绕转轴的轴线旋转,第一夹持臂和第二夹持臂旋转方向相反,固定座上设有能够移动的推块,推块的往复移动能够同时推动第一夹持臂和第二夹持臂转动,且第一夹持臂和第二夹持臂在旋转之后分别与缺口的侧壁相靠近从而将香菇的菇柄部夹住。通过该机构可以同时对香菇托盘出菇系统上的香菇成行的进行同时夹取采摘,提高了香菇的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 香菇 机构 采摘 装置 使用方法 | ||
【主权项】:
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