[发明专利]一种香菇夹取机构、采摘装置及使用方法

说明书

本发明涉及一种香菇夹取机构、采摘装置及使用方法，属于食用菌生产技术领域，该机构包括固定座，在固定座的一边水平方向上间隔设有至少两个缺口，在固定座上成对安装有夹持臂，所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均通过转轴设置在固定座上，且能够围绕转轴的轴线旋转，第一夹持臂和第二夹持臂旋转方向相反，固定座上设有能够移动的推块，推块的往复移动能够同时推动第一夹持臂和第二夹持臂转动，且第一夹持臂和第二夹持臂在旋转之后分别与缺口的侧壁相靠近从而将香菇的菇柄部夹住。通过该机构可以同时对香菇托盘出菇系统上的香菇成行的进行同时夹取采摘，提高了香菇的生产效率。

技术领域

本发明属于食用菌生产技术领域，具体是涉及一种香菇夹取机构、采摘装置及使用方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

香菇在生产车间内进行生产和采摘的时候，一般是用香菇栽培筐502和覆盖在其上的承筐架503构成香菇出菇单元500，如图14所示；将香菇出菇单元500以多层两行多列形式正叠堆放在托盘504上，形成香菇托盘出菇系统，如图15所示。生产过程中，以托盘504为单位，整托进行转运、出菇管理，待香菇子实体501长成，满足采摘条件时，需要人工将香菇托盘出菇系统上的香菇摘下，这样工作效率低且工作量较大，亟需一种机械化的香菇采摘设备，替代人工进行香菇采摘。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种香菇夹取机构、采摘装置及使用方法，通过该机构可以同时对香菇托盘出菇系统上的香菇成行的进行同时夹取采摘，提高了香菇的生产效率。

本发明实施例提供了一种香菇夹取机构，该机构包括固定座，在固定座的一边水平方向上间隔设有至少两个缺口，在固定座上成对安装有夹持臂，所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均通过转轴设置在固定座上，且能够围绕转轴的轴线旋转，第一夹持臂和第二夹持臂旋转方向相反，固定座上设有能够移动的推块，推块的往复移动能够同时推动第一夹持臂和第二夹持臂转动，且第一夹持臂和第二夹持臂在旋转之后分别与缺口的侧壁相靠近从而将香菇的菇柄部夹住。

进一步地，第一夹持臂和第二夹持臂均为弧形结构，且推块上设有与第一夹持臂相接触配合的第一弧形面以及与第二夹持臂相接触配合的第二弧形面。

进一步地，第一夹持臂和第二夹持臂的端部均向下弯折形成对位端，所述对位端上设有在夹持臂旋转之后能够与缺口侧壁面相平行的对位面，所述对位面为锯齿面。

进一步地，夹持臂与固定座之间通过弹簧相连接，且夹持臂在旋转时能够拉伸弹簧。

本发明实施例提供了一种香菇采摘装置，该装置包括用于传输香菇托盘出菇系统的托盘传输机构和采摘机构,所述托盘传输机构横穿采摘机构，在托盘传输机构两侧的采摘机构上设有水平支撑件和升降基座，水平支撑件能够在升降基座内沿竖直方向进行上下移动，在水平支撑件上设有能够向着托盘传输机构方向往复移动的滑动件，滑动件通过支撑杆连接上述香菇夹取机构中的固定座，在所述水平支撑件上连接香菇暂存仓，香菇暂存仓设有进料口，夹持臂的起始位置位于进料口的顶部，当固定座上的夹持臂将香菇的菇柄部夹住的时候，通过滑动件的往复移动将香菇的菇柄根部从香菇栽培料上分离，并运送到暂存仓进料口的上方，推板缩回，夹持臂在弹簧的拉力作用下回转复位，夹持着的香菇从缺口掉落到香菇暂存仓内。

进一步地，所述升降基座上设有竖直丝杠，竖直丝杠上设有竖直丝杠螺母，升降基座的顶部设有驱动竖直丝杠转动的丝杠电机，所述竖直丝杠螺母与所述水平支撑件相连接。

进一步地，两个升降基座之间设有供所述托盘传输机构穿过的空间区域，所述空间区域上方设有连接两个升降基座顶部的顶梁，所述顶梁上设置有压筐件，所述压筐件能够进行上下移动，用于固定香菇托盘出菇系统最上层的香菇出菇单元。