[发明专利]一种车载雷达安装角度的标定方法及装置有效
| 申请号： | 202110836821.9 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113552546B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;朱飞亚;张佳迪;李赛 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种车载雷达安装角度的标定方法及装置。该方法包括：在车辆非直线行驶过程中，获取车载雷达的安装属性信息、车辆的运动属性信息以及车载雷达的观测区域内的多个目标点的测量属性信息；根据安装属性信息、运动属性信息以及测量属性信息，基于阿克曼转向原理计算车载雷达的安装角度求解值；从安装角度求解值中提取出满足预设筛选规则的有效安装角度值；对有效安装角度值进行加权直方图统计，根据统计结果确定车载雷达的标定安装角度。基于本申请公开的技术方案，能够在车辆非直线行驶过程中准确地确定出车载雷达的安装角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 安装 角度 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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