[发明专利]泊车控制方法、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110833690.9 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113460039B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 邓婉云;李纯灵;林智桂;罗覃月;廖尉华 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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