[发明专利]一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110830334.1 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113335311B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 衣春雷;鹿强;吴健宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的路径规划信息以及实时路况信息，预测车辆在预设时间间隔后的标准加速度值；经过所述预设时间间隔后，确定所述车辆的实际加速度值；当所述标准加速度值与所述实际加速度值相差大于碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞。本发明通过对比相同时间段内预测的车辆会改变的速度与车辆实际改变的速度，确定车辆发生碰撞与否，解决了现有技术中通过判断车辆安全气囊是否打开，或者，对比车辆目标检测框重叠程度等方法确定车辆碰撞，容易误判的情况，实现了准确检测车辆碰撞情况的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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