[发明专利]一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的路径规划信息以及实时路况信息，预测所述车辆在预设时间间隔后的标准加速度值；

经过所述预设时间间隔后，确定所述车辆的实际加速度值；

当所述标准加速度值与所述实际加速度值相差大于碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，

所述标准加速度值包括标准横向加速度分量；

所述实际加速度值包括实际横向加速度分量；

所述碰撞阈值包括横向碰撞阈值；

相应的，所述当所述标准加速度值与所述实际加速度值相差大于碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞，包括：

当所述标准横向加速度分量与所述实际横向加速度分量相差大于所述横向碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，

所述标准加速度值包括标准纵向加速度分量；

所述实际加速度值包括实际纵向加速度分量；

所述碰撞阈值包括纵向碰撞阈值；

相应的，所述当所述标准加速度值与所述实际加速度值相差大于碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞，包括：

当所述标准纵向加速度分量与所述实际纵向加速度分量相差大于所述纵向碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，

所述标准加速度值包括标准垂直加速度分量；

所述实际加速度值包括实际垂直加速度分量；

所述碰撞阈值包括垂直碰撞阈值；

相应的，所述当所述标准加速度值与所述实际加速度值相差大于碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞，包括：

当所述标准垂直加速度分量与所述实际垂直加速度分量相差大于所述垂直碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述确定所述车辆的实际加速度值，包括：

获取所述车辆在当前时刻的第一速度信息，以及所述车辆在所述预设时间间隔前的第二速度信息；

将所述第一速度信息与所述第二速度信息的差值确定为所述车辆的实际速度差；

根据所述实际速度差和所述预设时间间隔，确定实际加速度值。

6.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述路径规划信息根据导航起始位置和导航终点位置确定。

7.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，在确定所述车辆发生碰撞之后，还包括：

发送无线求救信号。

8.一种车辆碰撞检测装置，其特征在于，包括：

标准加速度确定模块，用于获取车辆的路径规划信息以及实时路况信息，预测所述车辆在预设时间间隔后的标准加速度值；

实际加速度确定模块，用于经过所述预设时间间隔后，确定所述车辆的实际加速度值；

碰撞确定模块，用于当所述标准加速度值与所述实际加速度值相差大于碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

路径规划装置，用于根据导航起始位置和导航终点位置确定路径规划信息；

信息采集装置，用于采集所述车辆周围的实时路况信息以及车辆状态信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆碰撞检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车辆碰撞检测方法。